Soros port belltsa:

sebessg:38400 , adatbit:8 , parits:nincs , stopbit:1 , tvitelvez.:nincs



Eredeti bellts:

Motor: 24V/2800rpm , tpfesz: 24V , K.g: 8.6mV/rpm , encoder: 500 oszts

P0=800 , P1=5120 , P2=512 , P3=48 , P4=185 , P5=705 , P6=1024 , P7=0



P0 = max.ford(rpm) * K.f(lsd.P1) * encoder osztsa  / 15000   

P1 = K.f * 256 (K.f=fordulatszm visszacsatols erstse) 

P2 = K.p * 256 (K.p=arnyos tag erstse)

P3 = K.i * 256 (K.i=integrl tag erstse)

P4 = 0-256   max. ramerssg rtke, ksrletileg belltani

P5 = K.g(mV/rpm) / encoder osztsa / tpfesz(V) * 3840 *256

P6 = encoder leosztsi tnyez * 256

P7 = nem hasznlt




